鋼管在我們的日常生活中隨處可見，廣泛應用于供暖、供水、油氣等工業液體的輸送，給我們的生活和生產帶來了極大的便利。根據管道成型工藝，鋼管大致可分為無縫鋼管、高頻焊管、直縫埋弧焊管、螺旋埋弧焊管四類?？煞譃闊o縫鋼管、直縫鋼管和螺旋鋼管。就焊縫的形式不同我們對直縫鋼管和螺旋鋼管作相應的比較。

直縫鋼管是與鋼管垂直平行的鋼管。通常分為公共焊接鋼管、焊接薄壁管、變壓器冷卻油管等。直縫焊管生產工藝簡單，生產效率高，成本低，發展快。

直縫鋼管主要由不均勻冷卻引起的殘余應力.殘余應力是無外力作用下內部自平衡的應力。各種截面的熱軋鋼都有這種殘余應力。一般鋼截面尺寸越大，殘余應力越大.雖然殘余應力是自平衡的，但在外力作用下對鋼構件的性能仍有一定的影響.如變形、穩定性、抗疲勞等可能產生不利影響；焊接后，直縫鋼管內的非金屬夾雜物壓成薄片，分層.分層大大惡化了直縫鋼管沿厚度方向拉伸的性能，焊縫收縮時可能會出現層間撕裂.焊縫收縮引起的局部應變往往是屈服點應變的幾倍，遠大于荷載引起的應變. 此外，直縫焊管不可避免地會有大量的丁字焊縫，因此焊接缺陷的概率也大大提高，此外，丁字焊縫處的焊接殘余應力較大，焊縫金屬往往處于三向應力狀態，增加了裂紋的可能性。

直縫埋弧焊管采用雙面埋弧焊工藝，在靜態條件下焊接，焊縫質量高，焊縫短，缺陷概率小。鋼管通過全長直徑擴展，管形良好，尺寸準確，壁厚范圍和管徑范圍寬，適用于柱、大跨度建筑結構和需要抗風抗震的電桿塔桅結構。

由于下料板偏差和板跳偏差的影響，直縫管焊接設備的焊縫位置會不斷變化。目前采用人眼觀察和手動調整偏差的工作方法。人工調整存在以下問題:

1.觀測精度低:觀測精度一般為0.5mm以上。

2.人反應速度慢：人工響應時間為1秒。

3.人眼容易疲勞:長時間盯著看容易引起視覺和心理疲勞。

4.需要專人實時調整，用工量大，生產成本高。

為解決上述問題，采用智能設備代替人工操作，將人工調整轉化為自動調整，解放勞動力，實現一人操作多臺設備。

視覺技術的發展越來越成熟。自動化設備實現了重復勞動，但沒有眼睛的設備無法實現智能化。創意焊縫跟蹤提供的系統可實現自動檢測和自動調整。多年來，它在焊接領域得到了廣泛的推廣和應用，實現了焊接設備的智能化。廣泛應用于壓力容器、集裝箱制造、汽車生產、造船橋梁、機器人焊接、直縫管焊接等領域。